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紐格爾行星減速機

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伺服減速機選型與安裝要點

來源: 時間:2018-06-08 15:30:15 次數:

紐格爾伺服減速機最主要的一個特征即是有行星齒輪,它除了能沿本身軸線滾動外,行星輪全體還能繞某個齒輪

   紐格爾伺服減速機最主要的一個特征即是有行星齒輪,它除了能沿本身軸線滾動外,行星輪全體還能繞某個齒輪(太陽輪)公轉,就像地球圍繞太陽轉相同.通常減速機的齒輪的軸線通常是,它只繞本身軸線滾動,沒有公轉.
       紐格爾伺服減速機的一個最大長處即是可以小體積完成大傳動比,而要完成相同傳動比用通常減速機的話體積就要大很多了.標準設置3個精度等級,0級精度最高,2級精度最低。限于目前的錐齒輪加工水平,1級暫不規定具體數值,根據齒輪的圓周速度、傳遞功率、運動精確度和傳動平穩性等工作條件,按類比法活通過計算,選定錐齒輪的精度等級簡稱P0\P1\P2。P0精度最高可達0弧分,P1在3-6弧分左右,P2在6-8弧分。

       各誤差項目按其特性及對齒輪傳動性能的影響分為3個公差組。第1組主要影響運動精度,第2組主要影響工作的平穩性,第3組主要影響接觸質量。允許各公差選用不同的精度等級,但配對兩齒輪的精度等級必須一致。各公差組中,又分適用不同精度等級的檢查組。根據齒輪的精度等級、批量的大小和檢驗條件,選一適當的檢驗組,評定齒輪及齒輪副的精度等級。錐齒輪加工、檢驗和裝配時的定位基準面應盡量一致。美國和我國的標準相反,它的級數越高,精度越高。主要檢測項目為徑向跳動、齒距及齒距累積誤差等單項精度。對不同的精度等級給出了推薦的法向側隙。對于齒胚給出了外徑公差、輪冠距公差、頂錐角及背錐角公差。

       伺服減速機在裝置時,嚴禁用鐵錘等擊打,避免軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。必定要將裝置螺栓旋緊以后再旋緊緊力螺栓。裝置前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機銜接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其意圖是確保銜接的緊密性及工作的靈活性,并且避免不必要的磨損。

       安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,原產地日本,是使物體的位置、方位、狀況等輸出被控量,能夠跟從輸入目標值(或給定值)的恣意改變的自動控制系統。它分為溝通伺服馬達和直流伺服馬達,安川伺服減速機在國內的半導體、液晶制造設備、電子部件封裝設備、機床及通常機械中得到廣泛應用。

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